攀爬

能不能爬上瓷砖，取决于足端与表面靠什么连在一起：钩住、贴住还是吸住。本文用凹凸尺度、接触面干湿与边缘能否密封三条判据，把猫爪、树蛙趾盘、章鱼吸盘与鮣鱼背吸盘分开。