壁虎趾下的刚毛靠范德华力站住:皮瓣、分支与脱附角
玻璃上的壁虎走过不留水痕,擦净照样能爬,说明没有胶。本文按皮瓣列数、刚毛密度与匙突尺寸三层拆开趾垫,说明附着力从哪来,并交代它在油污面与低能表面上为何失效。
玻璃上的壁虎走过不留水痕,擦净照样能爬,说明没有胶。本文按皮瓣列数、刚毛密度与匙突尺寸三层拆开趾垫,说明附着力从哪来,并交代它在油污面与低能表面上为何失效。
能不能爬上瓷砖,取决于足端与表面靠什么连在一起:钩住、贴住还是吸住。本文用凹凸尺度、接触面干湿与边缘能否密封三条判据,把猫爪、树蛙趾盘、章鱼吸盘与鮣鱼背吸盘分开。