一只蝇停在倒置的杯壁上，六足摊开，走两步又停。它的跗节末端没有蹄，只有一对细爪和两片薄膜。同样停在玻璃上，蝗虫用爪尖，蝇用膜，留下的痕迹也不一样。认足端，先要认出这几件常被忽略的小器，再看它们各自的有无与对数。
一对侧爪是所有昆虫的通行配置
昆虫跗节末端通常有一对侧爪，弯曲成钩，爪尖朝下，抓粗糙面时钩住纤维或砂粒。爪的腹面常有齿或栉状小刺，数目与排列因类群而异。甲虫的爪多为光滑的弯钩，缺齿，靠钩住树皮的裂纹；步甲在砂地上行走时，爪尖几乎垂直插进颗粒之间。
爪只对能被钩住的东西有效。玻璃上爪尖无处着力，这时起作用的是爪之间的软结构。看一枚足端，先找爪，再看爪之间有没有东西，顺序反过来容易把膜当成爪的一部分。爪的对数是 1 对，别与跗节的分节数混为一谈，两者常被初学者写反。
爪之间的三件小器，按位置与对数分开
两爪正中的单片软垫叫中垫，蝗虫、蜂与蚁都有，垫面有细毛，能分泌薄薄一层脂质。中垫只有 1 片，位于两爪正中，压下去贴住平面，抬起时靠弹性回位。形状有三角形与圆形，边缘常带一圈缘毛，缘毛能把垫面与叶面之间的空气排掉。
位于两爪下方、成对出现的是爪垫，蝇与蝽常见，每足 2 片。两爪之间另有一根刚毛状或叶状的突起，叫爪间突，双翅目与部分甲虫有。三件器可以同时存在，也可以只剩一件，数对数比看形状可靠，尤其在标本已经变形的时候。
蝇靠分泌物，蝗虫靠薄膜，附着走两条路
蝇的爪垫上有腺体开口，行走时留下一串极小的液滴，靠液体的毛细力与表面张力附着。液滴在玻璃上留下隐约的足迹，用侧光才能看见。这也是蝇能倒行的原因，此时爪钩完全不起作用，全靠这层膜撑着。
蝗虫的中垫薄而干，靠增大接触面积与微弱的分子间作用力。附着不如蝇牢，但在灰尘多的叶面上更耐用，因为不依赖液膜。本文判断：湿润环境里膜式附着占优，干燥多尘的叶面则相反，两者的分布能对上，观察时可由基质反推它用哪一套。
爪的形状与齿数，对应它常站的地方
生活在毛发或羽毛间的种类，爪细长而弯，闭合时能并成一把钳；生活在光滑叶面的种类，爪短，爪垫发达。爪的齿多而密，多见于在树皮缝隙活动的类群，齿能把身体卡在缝里，不易被拂落，抓握力比光滑的爪大出数倍。
水生甲虫的爪常退化，足缘换成一行游泳毛；雄性的前足爪有时扩大成吸盘状，交配时用来抱住雌体。同一个目里，爪的形状能差出数倍。本文判断：爪的形态只能作到科或属的辅助，不能单凭它定目，只能作为检索表里的一步。
关键数据
下列数值取自常见类群，用于对照尺度，不作定种依据。长度量的是爪的基部到尖端，齿数只算爪腹面明显突起，微小齿不计。不同作者对爪垫与中垫的译名不统一，看位置比看名称稳妥，写记录时把位置一并注明。
- 跗节末端通常有 1 对侧爪，爪尖向下弯曲
- 中垫 1 片，位于两爪正中，蝗虫、蜂、蚁具之
- 爪垫 2 片，位于爪下，蝇与蝽常见
- 爪间突 1 枚，可为刚毛状或叶状
- 常见种类的爪长 0.3–1 毫米，爪齿 0–5 枚
- 甲虫跗节多为 5 节，末端 2 爪，多无中垫
污物、磨损与干制标本会让这三件器认不出来
标本干制后中垫收缩贴在爪间，爪垫黏成一团，形状全失。酒精浸泡使软垫脱水变硬，透明的膜变成一层白霜。要看这三件器，最好用新采的活体或液浸不久的标本，干制材料只能看爪，膜与垫一律不可信。
磨损也改变判断：老熟个体的爪垫常被磨去一半，看上去像天生没有；沾满花粉的足端，中垫被盖住。本文判断：先在清水里轻刷足端，再在 20 倍放大镜下看，仍分不清就只记爪的对数，不强行归位，留待下次采到活体再补。
参考文献
- Snodgrass R E. Principles of Insect Morphology. McGraw-Hill, 1935. —— 跗节与爪间结构。
- Chapman R F. The Insects: Structure and Function. Cambridge University Press, 2012.
- 彩万志, 花保祯, 庞雄飞 等.《普通昆虫学》（第二版）. 中国农业大学出版社, 2011.