黄昏的屋檐下，蝙蝠飞出的轨迹是折线，转弯处几乎贴着墙。天已经暗到看不清飞虫，它仍能在一尺之内避开拉起的细线。这套本事靠的是自己发出的声音，不是眼睛。
声脉冲是一段很短、频率在变的音，不是一声长哨
蝙蝠从喉部发出超声，经口或鼻孔射出。常见的一段脉冲长1–5毫秒，频率在脉冲内由高到低滑落，起于80–100千赫，落到30–40千赫，这叫调频脉冲，脉冲越短，两个目标越容易分开。
有的种类发恒频脉冲，频率几乎不变，长可达几十毫秒，末端再降一点。恒频适合在杂波中挑出移动目标，调频适合测距，同一种蝙蝠常把两种脉冲混着用，末端那一段下降用来测相对速度。
脉冲发得越来越密，说明目标越来越近
搜索时每秒发10次左右，声音之间有长间隔，等回声返回。发现目标后间隔缩短，进入捕食末段时每秒可达100–200次，脉冲也变短，避免发出的声与返回的声叠在一起，这三段之间没有停顿。
这套节奏由脑干控制，不经过意识。距离近到几十厘米时，蝙蝠会停止发声，靠最后一段回声完成拦截，此时目标的方位、距离与速度已经算好，接下来的动作是伸爪，全程不到1秒。
蝙蝠用鼻叶或嘴唇造波束，用耳廓接收回声
菊头蝠的鼻部有复杂的鼻叶，鼻孔周围一圈圈褶皱，把声束收窄成锥形；其他种类张口发声，声束较宽。耳廓大而薄，边缘有皱褶，用来收集返回的微弱声压，波束越窄，指向越准。
发声与收音几乎同时进行，中耳肌肉在每次脉冲前收缩，把听骨链拉紧，减弱自己声音的传导，脉冲过后立刻放松。这个动作与发声同步，避免内耳被自己的叫声震伤，一夜要重复上万次。
齿鲸把发声与收音分成两套器官
齿鲸的click由鼻腔的气囊与唇状结构产生，经额隆聚成一束向前射出。额隆是一块脂肪体，形状像透镜，声速在脂肪中与在海水中接近，声束因此不易散开，形状由结缔组织固定。
回声从下颌进入。下颌骨后半段中空，填满脂肪，脂肪一直延伸到耳骨附近，把声压传到内耳。上颌与头骨把声隔开，形成左右两条通道，两条通道的间距只有十几厘米，时间差在0.1毫秒上下。
关键数据
下列数值取自常见类群，用于对照脉冲尺度，不能据以定种，个体与情境造成的差异同样明显。
- 蝙蝠调频脉冲长1–5毫秒，频率由80–100千赫降至30–40千赫。
- 搜索相每秒约10次，捕食末段每秒100–200次。
- 齿鲸click主频多在40–150千赫，抹香鲸偏低，约5–25千赫。
- 齿鲸click持续时间只有几十微秒。
- 齿鲸哨声频率1–30千赫，多用于同类交流。
- 蝙蝠听觉上限可达100–200千赫。
边界
这些声音大多超出人耳，20千赫以上就听不见，判断种类要用超声探测器，靠耳朵只能在少数种类上听到click的尾音。录音设备的采样率低于200千赫时，高频成分会被削掉。
不同种的脉冲频率重叠，单凭一段录音定不了种。水池、室内与狭谷有强混响，回声拖尾，脉冲再密也分不开，此时频率判据要打折，蝙蝠自己也会改用更短的脉冲。
参考文献
- 刘凌云, 郑光美 主编.《普通动物学》（第 4 版）. 高等教育出版社, 2009. —— 回声定位的一般原理。
- 杨安峰 编著.《脊椎动物学》（第 2 版）. 北京大学出版社, 1992. —— 翼手目与鲸目的形态适应。
- 周开亚 等.《中国动物志·兽纲·第九卷·鲸目 食肉目 海豹总科 海牛目》. 科学出版社, 2004.