翻开一块湿土，一条蚯蚓扭了几下就钻进深处。它没有脚，也没有可以抓握的手，前进靠的是一节节体节先后变粗变细，再加上每节腹面那几根极短的刚毛。捏在手里的那种滑而有力的感觉，正是这套结构在工作。它每前进一步，都是一串局部收缩接力传下去的结果。
身体由上百个体节叠成，每一节都是一间水囊
蚯蚓的身体由 80–150 个体节叠成，除前端几节与环带外，每一节的构造几乎一样。体壁里有一层环肌、一层纵肌，中间是充满体腔液的体腔。体腔液不可压缩，肌肉一收缩，体节只能变形，不能变小，力就沿着液体一路传下去。
环肌收缩时体节变细变长，纵肌收缩时体节变粗变短。两组肌肉交替，身体就出现一节粗一节细的波形。这种靠液体支撑的结构叫静水骨骼，没有骨头也能传力，代价是身体柔软，受压过大就会破，所以它离不开湿润的土壤。
刚毛每节四对，钩住土粒才使得上劲
常见的陆正蚓每节腹面有 4 对刚毛，共 8 根，长约 0.1–0.2 毫米，呈 S 形，尖端朝后。刚毛藏在体壁的小囊里，靠囊底的肌肉牵引伸出或收回。爬行时后部的刚毛伸出钩住土粒，前部再伸长探路。刚毛伸出的一瞬，体节是绷紧的，钩不住就会空转。
刚毛只在粗糙的基质上有效，光滑的玻璃上钩不住，蚯蚓只能原地打滑，身体越用力越缩成一团。这也是它在水泥地上爬不快的原因。本文判断：刚毛是锚，肌肉是绳，两个环节缺一，蠕动就退化成原地伸缩。
两道波，一道伸长，一道缩短
前进时身体前端的环肌先收缩，几节变细变长，向前探出；紧接着这几节的纵肌收缩，把后部拉上来。波自前向后传，身体跟着前移，每一节都经历一次伸长与缩短，节间的沟一深一浅地掠过。波传到尾部，一次前进才算完成。
后退时波的走向不变，肌肉的时序反转，身体就向后移动。钻土时波幅加大，体节之间的沟更深，刚毛全部伸出，整条虫像一枚会自己前进的钉子。本文判断：看沟的深浅与波的间距，能分出它是在爬行还是在往下钻，两者的波幅能差出一倍。
环带的位置与刚毛的排列，是落到科属的硬指标
环带是体前部一圈肿胀的体节，颜色较浅，性成熟后才明显。陆正蚓的环带在第 32–37 节，呈环状；环毛蚓的环带偏前，呈马鞍形。数环带所在的节数，比量体长稳，因为体长随收缩变化很大，同一只能差出三分之一。
刚毛的排列也分类型：陆正蚓是每节 4 对，排成四行；环毛蚓是每节一圈，数目多到数十根。本文判断：环带位置加刚毛排列，两条就能落到科，体色与粗细只能作参考，同一种在不同土壤里能差出不少，环带位置与刚毛排列却基本不变。
关键数据
下列数值取自常见陆生种类，用于对照尺度。体节数从口前叶数到肛节，环带位置按所在体节记；刚毛长度需在镜下量，活体伸出时略长于固定标本，两者不能混用，比较时统一用同一种材料。环带位置与刚毛数要在同一段体节上数。
- 体节 80–150 个，体长 10–30 厘米
- 体直径多在 3–6 毫米
- 陆正蚓每节刚毛 4 对，共 8 根
- 刚毛长 0.1–0.2 毫米，呈 S 形
- 陆正蚓环带位于第 32–37 节
- 爬行速度约每分钟 5–10 厘米
干硬的土面与光滑的容器里，蠕动看不出来
干燥的土面颗粒松散，刚毛钩不住，蚯蚓会把身体蜷起来减少失水，蠕动几乎停止。玻璃与塑料容器内壁光滑，刚毛没有着力点，能看到只有伸缩，看不到前进，容易误判为不会爬。换到湿润的粗纸上，同一只会立刻恢复前进。
受伤或濒死的个体，肌肉时序紊乱，波的方向不定，看上去像在乱扭。本文判断：观察蠕动要放在湿润的粗纸上，等它自己伸展，前 10 分钟不安定属正常，别把应激反应当成运动方式，放回湿土里静置片刻再看更准。
参考文献
- 刘凌云, 郑光美 主编.《普通动物学》（第四版）. 高等教育出版社, 2009. —— 环节动物体壁与运动。
- 中国科学院中国动物志编辑委员会.《中国动物志·环节动物门·寡毛纲》. 科学出版社.
- Gray J. Animal Locomotion. Weidenfeld & Nicolson, 1968. —— 蠕动的力学分析。