草地上被惊起的蝗虫一蹬就没影，落地后却走得很慢。同一条后足，走的时候只是支撑，跳的时候是弹射器。差别不在节数，而在腿节的粗细与里面装的肌肉，把后足与前足并排一比就能看出来，粗的那条多半不是用来走路的。
步行足各节比例均匀，腿节不比胫节粗
步行足用来支撑与推进，各节细长，腿节与胫节长度接近，粗细也接近，跗节平贴地面。步甲、蝽、蟑螂的后足都是这个样子，腿节没有明显的鼓包，从侧面看是一条匀称的折线，关节处也找不到锁定的结构。
行走时三对足分成两组交替着地，一侧的前足与后足、另一侧的中足同时落地，形成稳定的三角支撑。步频随温度升高而加快，天冷时动作明显迟缓；蟑螂在全速奔跑时每秒可迈出 20 步以上，身体姿态几乎不变。
跳跃足的腿节鼓成纺锤形，里面几乎全是伸肌
蝗虫后足腿节长 20 毫米上下，最粗处直径可达 3 毫米，是胫节的 2 倍以上，形状像一枚纺锤。鼓起的部分几乎被肌肉填满，屈肌与伸肌各占一侧，伸肌的体积明显更大，肌纤维沿腿节长轴排列，收缩时把力传到胫节。
腿节与胫节之间是一个单轴的铰链关节，只能在一个平面内折叠。胫节细长，末端有 2 对距，跗节 3 节；折叠时胫节贴住腿节，两者的夹角缩到 30 度以下，整条后足被收成短短一截，起跳前始终保持着这个姿势。
起跳靠先储能再释放，不是靠肌肉当场拉直
起跳前关节被锁住，伸肌持续收缩却不能让腿伸直，能量存进关节附近弹性结构的形变里。锁一松开，储存的能量在几十毫秒内释放，胫节猛地下蹬，身体被弹出去，肌肉本身来不及在这一瞬间完成一次完整的收缩。
起跳角度多在 40–60 度之间，水平距离可达 30–50 厘米，约为体长的 10 倍。落地时前足先着地，后足再收回折叠位，整个过程不到 1 秒，中间没有多余的调整，落点由起跳角度与初速共同决定，草叶的弹性也会改变实际距离。
蚤与叶蝉把同一条路走到极端
蚤的后足腿节更厚，里面有一块高度弹性的蛋白橡胶，起跳加速度可达重力的一百倍以上。体长 1–3 毫米的个体能跳过 20 厘米，距离是体长的百倍；它的后足几乎只为跳跃存在，行走时反而笨拙，落地后常侧躺再翻正。
叶蝉走的是另一条：后足胫节有两列刺，跗节也有细刺，起跳前用刺抓住叶面防止打滑，肌肉把腿节与胫节压紧后一次弹开。体长不足 5 毫米的叶蝉，一跳可越过 30 厘米，落点常换到另一片叶背，躲开原处的惊扰。
关键数据
跳跃足的几项量度都能在标本上取到。把后足单独摆平，量腿节的长与最粗处的直径，再记体长与折叠角，几项放在一起比较才有意义，只报腿节的长度说明不了弹射能力；量直径要取最粗处，靠端部会偏小。
- 蝗虫后足腿节长约 20 毫米，最粗处径 3 毫米。
- 后足胫节与腿节近等长，折叠角小于 30 度。
- 起跳角 40–60 度，水平距离 30–50 厘米。
- 离地速度可达 3 米/秒。
- 蝗虫体长 40–50 毫米，跳跃距离约为体长 10 倍。
- 蚤体长 1–3 毫米，跳跃距离可达 20 厘米。
- 蟑螂全速奔跑时每秒可迈出 20 步以上。
- 蚤的起跳加速度可达重力的一百倍以上。
边界
跳跃距离随体温、体重与饥饿状态变化。刚蜕皮的个体外骨骼还软，弹性结构未硬化，跳不远；怀卵的雌虫腹部加重，同样的蹬力下距离缩短三成以上。用一次测量代表整个种群，结果会系统性偏低。
把粗腿一律当成跳跃足也会出错。螽斯与蟋蟀的后足同样膨大，主要用于行走与短距弹跳，弹射机制比蝗虫弱；螳螂的后足细长，完全不能跳。腿节粗只是必要条件，还要看关节有没有锁定结构与弹性垫。
参考文献
- 彩万志, 庞雄飞, 花保祯, 等.《普通昆虫学》（第 2 版）. 中国农业大学出版社, 2011.
- Chapman R F, Simpson S J, Douglas A E. The Insects: Structure and Function (5th ed.). Cambridge University Press, 2013.
- Snodgrass R E. Principles of Insect Morphology. McGraw-Hill, 1935.