灌丛里一根细枝忽然横着挪动，多半是竹节虫换了位置。第一眼容易当成螳螂或尺蠖，那两类都要用足抱住枝条。竹节虫只把六条足搭在枝面，身体悬在枝侧，整条虫与枝条之间只隔几个接触点。
身体三段的长度比例，比整体轮廓更靠得住
前胸很短，背面长度常不足中胸的四分之一；中胸拉得最长，约占体长的三分之一；后胸与第一腹节愈合，成为一段硬块，叫中节。三段长度比接近 1 比 5 比 2，本文判断，这正是竹枝节间的节奏。
比例要从侧面看。背面常被翅或瘤突挡住，有翅种类的中胸被前翅盖住一半，从腹面数更快。前胸与中节摸起来比中段硬，指腹捻一下便知哪头朝前，不必等它走动。
前足与触角并成一条线，是静止姿态里最稳的一处
停歇时前足向前伸直，与触角贴成一条线，两侧各一条，像枝梢上新抽的两根细梢。触角丝状，20–100 节，长度可达体长的三分之二；前足腿节与胫节几乎等长，摆平后粗细与触角相当。
移动时身体左右轻摆，每秒约 1–2 次，幅度只有几毫米，停住时摆动立刻消失。幅度与当时风速无关，本文判断这是固定节奏，不是随风调整，观察时不必去等一阵风。
关节、爪与尾须会从枝条轮廓里凸出来
足分基节、转节、腿节、胫节、跗节，跗节 5 节，末端 1 对爪。爪扣住树皮，形成几个不足 2 毫米的弯钩，逆光看是一排小黑点。腿节与胫节相接处略膨大，比相邻部分粗约三分之一，在直线轮廓上最扎眼。
腹末有 1 对短尾须，长 3–5 毫米，平伸或略内弯，顶端是尖的，不会像枝梢那样分叉。找尾须比找头快，头常缩在前足之间，尾须一直露在外面。尾须基部还有一片三角形的小板，翻起时才看得见。
再生足偏短，常被当成另一个种
受惊或蜕皮受阻时，它会在转节与腿节之间的薄弱处弃掉整条足，断口靠肌肉收缩闭合。下一次蜕皮后长出的新足更短，常短三分之一以上，跗节也可能少一节，颜色偏浅。
一只虫同时有长足与短足，很容易被当成两种。看三对足的长度次序：正常个体后足最长、中足次之；有再生足时次序被打断，体节比例却不变。本文判断，定种应以体节为准。
关键数据
下列数字取自常见种类的实测范围。体长与足长分开记，无翅与有翅个体另记，若虫与成虫也分开，混记会让范围失去意义。
- 体长（不含足）多为 60–120 毫米。
- 触角 20–100 节，可达体长的三分之二。
- 前胸背板短于中胸的四分之一。
- 中胸约占体长的三分之一。
- 跗节 5 节，末端爪长不足 2 毫米。
- 尾须 1 对，长 3–5 毫米。
- 静止摆动 1–2 次/秒。
边界
低龄若虫的比例与成体差得远，中胸还没拉长，身体短粗，拟枝效果差，常被认成别的目。5 毫米以下的个体不宜套用成体比例，判断时注明龄期，并把栖息的植物一并记下。
体色与断肢会同时干扰。同一批个体在枯枝与鲜枝上从灰褐到绿褐都有，断足后轮廓缺口明显。凭一张照片定种并不可靠，侧面与腹面各拍一张，比连拍十张同角度更有用。
参考文献
- 彩万志, 庞雄飞, 花保祯, 等.《普通昆虫学》（第 2 版）. 中国农业大学出版社, 2011.
- Chapman R F, Simpson S J, Douglas A E. The Insects: Structure and Function (5th ed.). Cambridge University Press, 2013.
- Resh V H, Cardé R T. Encyclopedia of Insects (2nd ed.). Academic Press, 2009.
- 中国科学院动物研究所. 中国动物主题数据库（zoology.csdb.cn），检索日期 2026-11-08。