把两条不认识的幼虫同时放在一张白纸上，一条贴着纸面一寸寸拱着走，另一条抬起身体疾走，跑出纸边才停。体形差别一眼可见，但真正能落笔的判据在腹面，得把它翻过来才看得见。
腹足的有无，比体形扁圆更早给出答案
蠋型腹部有肉质腹足，蛃型一对也没有。这一条在活体上最容易看：靠腹足一步步抓纸的是蠋型，靠胸足疾走、腹部拖着的是蛃型。定下有无之后，腹足的数目与位置还要接着数。
鳞翅目幼虫的腹足通常 5 对，着生在腹部第 3、4、5、6 节与第 10 节。尺蛾科只剩第 6 与第 10 节各一对，行走时把身体拱成桥，俗称步曲。数到 2 对就知道是尺蛾，不必再看花纹与体色。
腹足底下的趾钩，把叶蜂挡在门外
鳞翅目幼虫的腹足底面有一圈角质小钩，称趾钩，排列成中带、缺环或环状，序数从单序到三序。叶蜂幼虫的腹足有 6–8 对，底面光滑，没有趾钩，这一条比体形可靠得多。
单眼也能补一刀：鳞翅目幼虫头部两侧各 6 个侧单眼，排成弧形；叶蜂幼虫只有 1 个。6 个对 1 个，放大镜下不用数很久。两项一起用，叶蜂与蝶蛾的幼虫就不会再混。
头壳朝向与体壁硬度，是第二层判据
蠋型的头壳多为下口式，口器朝下，头可缩进前胸；体壁柔软，靠肌肉与体液维持形状。蛃型的头壳前口式，口器朝前，头与前胸分开，体壁明显骨化，捏上去发硬，指腹能感到阻力。
尾须的有无也帮得上：蛃型常保留一对尾须，蠋型没有。草蛉幼虫虽属蛃型，尾须退化，靠一对镰刀状上颚取食，外形像小鳄鱼，与步甲幼虫的区别在上颚内藏的一条吸管。
毛序只在同型内部有用，跨型比较没有意义
鳞翅目幼虫体表的刚毛按固定位置成组排列，称毛序，同一科内位置稳定，是分科分属的依据。毛瘤、枝刺与臭腺的位置也循同一套坐标，幼龄期就能看出雏形，不必等末龄。
蛃型的刚毛稀疏，分布另成一套，两套坐标无法对齐。把蠋型的毛序表拿去套蛃型，只会得到一堆矛盾。毛序是型内的精细工具，不是型间的通用尺，先定型再查毛序，顺序不能倒。
关键数据
下列数值用于现场比对，具体到科会有增减。
- 鳞翅目幼虫腹足 5 对，位于腹 3–6 节与第 10 节。
- 尺蛾科只剩两对腹足。
- 叶蜂幼虫腹足 6–8 对，无趾钩。
- 鳞翅目幼虫每侧 6 个侧单眼。
- 叶蜂幼虫每侧 1 个侧单眼。
- 趾钩分单序至三序，排成环状或缺环。
判据在早龄与拟态个体上会同时失准
一龄幼虫的趾钩尚未角质化，放大镜下只是一圈模糊的毛，容易被判成没有。腹足在第 1、2 腹节退化的一些类群，数目本来就少，按 5 对去套会多算两对。
有些蛾类幼虫体壁硬化、色深，外形接近蛃型，翻到腹面才见腹足。叶蜂幼虫若在酒精中浸泡过久，趾钩区域收缩，也看不出光滑。判据失效时，单眼数目是最后一道保险，6 与 1 的差别泡不坏。本文判断，活体优先，其次才是浸制标本。
参考文献
- 彩万志 等.《普通昆虫学》（第 2 版）. 中国农业大学出版社, 2011. —— 蠋型与蛃型幼虫。
- 郑乐怡, 归鸿 主编.《昆虫分类》. 南京师范大学出版社, 1999. —— 鳞翅目与广腰亚目幼虫。
- 朱弘复, 王林瑶.《蛾类幼虫图册》. 科学出版社, 1979. —— 腹足与趾钩排列。