石阶下一条黑亮的细长动物快速窜过，旁边腐叶里另有一条褐色圆筒形的东西缓慢爬行。两者都多足、都分节，常被笼统叫作“蜈蚣”。翻开腹面数足，一条体节一对，一条体节两对，分属两个纲。两者的足都在体侧，但排列的密度完全不同。
数足：体节与足对数的比例只有一比一和一比二两种
蜈蚣属唇足纲，每个体节一对足，最后两节除外。中国常见的少棘蜈蚣有 21 对步足，体节数与之一一对应；不同种类从 15 对到 170 余对不等，热带的大型种类足对数更多。数足要从头后第一节数到肛节前，别把颚足算进去。
马陆属倍足纲，除前端几节与末端几节外，每个体节由两节愈合而成，带两对足。中间体节的足对数是体节数的两倍，一条 40 节的马陆可有 70 对以上足，密集得像一把毛刷。愈合的两节在背板上只显出一条缝，腹面才看得出成对。
看体形：圆筒与扁带，慢爬与疾走
马陆体呈圆柱形或半圆柱形，背板坚硬，节间有明显横沟，爬行时足成波状从后向前依次抬起，速度慢，受扰时卷成螺旋。体长常见 10–30 毫米，热带种类可超过 100 毫米。卷曲时头埋在最内圈，足全部收进内侧。
蜈蚣体扁，背板与腹板由侧膜连接，能纵向弯折；步足向两侧伸出，交替成组运动，速度快。少棘蜈蚣体长可达 10–20 厘米，受惊时迅速钻入缝隙，很少在原地停留，触角摆动快，遇到阻碍立刻改向。
头部结构：蜈蚣第一对足变成颚足，马陆没有
蜈蚣躯干第一节的一对附肢特化成颚足，向腹面弯，末端成爪，位于口器下方；这一对不是步足，数足时不要算进去。马陆的第一对附肢不特化成颚足，口器结构简单，咀嚼式。颚足基部粗，末端成钩，颜色比步足深。
马陆触角短，约 7 节，几乎不弯；蜈蚣触角长，节数可达 14 节以上，活动时不断探扫。眼也不同：多数马陆每侧只有一群小眼，甚至无眼；蜈蚣每侧有数枚到数十枚单眼，排成一片，密集处几乎连成黑斑。
与蚯蚓、蛭类的区别：足的有无
蚯蚓体节多，每节有刚毛但无分节足；蛭类有前后吸盘，无刚毛也无足。马陆与蜈蚣的足分节、有关节，能独立活动，翻过来一看就分明，不必依赖爬行速度。
与鼠妇的区别在体节与足的对数：鼠妇固定 7 对足，体短而拱；马陆与蜈蚣体长、节多。另有一类少足纲，体长不足 2 毫米，足 9 对以下，藏在湿土中，肉眼几乎不见；少足纲的体节也不到 12 节。
关键数据
足对数与体节数是这两类最硬的指标，记录时按下面几项填，比记俗名可靠。
- 蜈蚣步足：常见种 21 对，种类间 15–170 余对。
- 马陆足对数：体节数的两倍，40 节可逾 70 对。
- 蜈蚣体长：少棘蜈蚣 10–20 厘米。
- 马陆体长：常见 10–30 毫米，热带种可超过 100 毫米。
- 马陆触角：约 7 节，短而不弯。
- 蜈蚣触角：14 节以上，长而灵活。
- 颚足：蜈蚣 1 对，位于口器下方。
- 少足纲：体长常不足 2 毫米，足 9 对以下。
边界
幼体前几节尚未长出第二对足，比例接近一比一，容易误判。马陆刚孵出的幼体只有 3 对足，随蜕皮逐次增加体节与足对数，数足必须数成体，不能拿小个体当另一种。
断足的个体不能按足对数判断。野外采到的标本常缺 1–3 对足，此时改数体节与背板的横沟，再结合体形与速度，比硬数足可靠。干制标本的足易脱落，也属同一问题。
参考文献
- Minelli, A. (ed.) Treatise on Zoology – Anatomy, Taxonomy, Biology: The Myriapoda. Brill, 2011.
- Brusca, R. C. & Brusca, G. J. Invertebrates, 2nd ed. Sinauer Associates, 2003.
- 刘凌云, 郑光美 主编.《普通动物学》（第 4 版）. 高等教育出版社, 2009.